È stato a lungo deputato e poi Sottosegretario alla Giustizia (dal 1996 al 2001). Attualmente è Presidente della Società della Ragione e Garante dei diritti dei detenuti del Comune di Firenze. Come rappresentante del Governo ha seguito l’iter parlamentare di molte leggi, ad esempio quelle sulla incompatibilità della detenzione per i malati di Aids e per le detenute madri, la legge Smuraglia e la legge Simeone Saraceni. È stato relatore nelle Conferenze del Governo italiano sulle tossicodipendenze a Napoli e Genova nel 1997 e nel 2000.
Ha scritto numerosi saggi e articoli sui temi della giustizia, dei diritti, del carcere e sulla politica delle droghe. Tra i volumi pubblicati: Millenium drug, con prefazione di Daniel Cohn Bendit (Stampa Alternativa 1999), Giustizia senza fine (Stampa Alternativa 1998), La Giustizia come metafora (Edizioni Menabò 2001). Ha curato con Grazia Zuffa l’edizione dei volumi La ragione e la retorica e La guerra infinita (Edizioni Menabò). Ha scritto l’introduzione al volume Marijuana, i miti e i fatti di Zimmer e Morgan (Vallecchi editore 2005).